1. LATAR BELAKANG
Perkembangan industri menuntut penggunaan alat bantu yang dapat mengoptimal-kan sumber sumber daya (resources) yang ada agar dapat bersaing di pasar bebas. Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan dalam industri. Terdapat kondisi-kondisi tertentu dalam industri yang tidak mungkin ditangani oleh manusia seperti kebutuhan akan akurasi yang tinggi, tenaga yang besar, kecepatan yang tinggi atau resiko yang tinggi. Keadaan-keadaan ini dapat diatasi dengan penggunaan robot. Agar robot dapat memberikan nilai ekonomis yang tinggi maka ia harus didesain untuk suatu tujuan tertentu (special purpose).
Oleh karena itu dibuatlah alat bantu yang salah satunya berupa Robot Fire Fighting yang bertujuan memandamkan api namun dalam hal ini robot bertujuan untuk memadamkan api lilin sebagai simulasinya.
2. DESKRIPSI ALAT
Robot ini dibuat terutama ditujukan untuk memadamkan api lilin ( firefighting ) Misi robot yang dibuat adalah untuk menemukan dan memadamkan api lilin yang diletakkan pada ruang namun dalam hal ini tidak dalam bentuk labirin. Aksi robot diawali dengan menjelajah ruang dengan memanfaatkan sensor dinding (photodiode), dan menemukan sumber nyala api dengan mengecek keberadaan cahaya ultraviolet menggunakan 2 buah sensor LDR. Sensor LDR digunakan untuk memastikan adanya sumber nyala api lilin dan mengarahkan robot pada posisi nyala api lilin. Bila dalam proses scaning robot mendeteksi adanya nyala api lilin, robot akan melakukan manuver mengarah pada posisi api dengan dibantu oleh motor servo ntuk menggerakkan flame navigator, kemudian bergerak mendekati api dan meniup nyala api dengan kipas.
Robot ini dikontrol oleh Mikrokontroller PIC 16F877A yang diprogram menggunakan Proton+ dengan bahasa Basic. Sehingga program robot lebih mudah untuk dipahami. Kecepatan scanning pada Mikrokontroller menggunakan kristal 20MHz.
